の技術アーキテクチャリモートコントロールグラブ
リモートコントロールシステム設計
通信プロトコルと周波数帯域
メインコントロールリンク：5G NR（新しいラジオ）またはプライベートLTEネットワークを採用し、SA（独立ネットワーク）モードをサポートし、低遅延（<10ms) and high reliability (99.999%).
冗長バックアップ：LORAまたはメッシュの自己組織化ネットワークテクノロジーを統合し、信号盲目の領域（地下鉄鉱山など）に自動的に切り替え、トランスミッション距離を5キロメートルに延長します。
干渉防止技術：
周波数ホッピングスプレッドスペクトル（FHSS）：2.4 GHz周波数帯域、スイッチングチャネルは1秒あたり1,600回。
適応フィルタリング：FPGAベースのリアルタイムノイズ抑制アルゴリズム、シグナル対雑音比を20 dBの改善。
人間の機械の相互作用（HMI）。
フォースフィードバックジョイスティック：{16-ビット解像度を備えたホールエフェクトセンサーを装備し、グラブ抵抗（{0-500 nフォースフィードバック）をシミュレートできます。
AR補助インターフェイス：グラブのリアルタイムステータス（オイル温度、圧力など）およびMicrosoft Hololensを介した3D操作パス計画を表示します。
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