グラブをedしますドライブモーターモードによって分類されます
機械的なグラップル
顎のプレートの開閉は、単純な構造を持っているがコントロールの精度が低く、浅い水または低強度の作業に適したワイヤーロープまたはチェーンによって駆動されます。
典型的なアプリケーション：小さな川のed、w頭の維持。
油圧グラップル
油圧シリンダーによって駆動され、大きな握り力、速度が速い速度、正確な制御があり、これは深海または高密度の材料の掘削に適しています。
利点：グリップ力はリアルタイムで調整し、材料の漏れを減らし、複雑な労働条件（硬い粘土や岩など）に適応させることができます。
電気グラブ
これは、環境に優しい省エネであるモーターによって駆動されますが、防水性と腐食抵抗には高い要件があり、主にオフショアまたは淡水環境で使用されています。
