降下とポジショニング：
グラブをedしますクレーンまたはdr船の牽引下で、ゆっくりと低下した水中位置まで下げられます。
降下中、水中の障害との衝突を避けるために、グラブは閉じたままです。
グラブを開きます：
いつ掴む所定の位置に到達すると、制御システムは、グラブの開閉メカニズムを開始する命令を発行します。
ロープまたは油圧システムの緊張を調整することにより、クラムシェル以上のシェル（顎）バケツをつかむ徐々に分離して開口部を形成して、オープニングおよびクロージングメカニズムを開始する方法に関する材料問題の指示をつかみます。
グラブ素材：
グラブが開いた後、材料（砂、岩など）が吸い込まれたり、グラブの内側に絞り込まれたりします。
材料の特性（粒子サイズ、粘度など）によれば、材料を効果的につかむことができるように、それに応じてグラブの開閉速度と強度を調整する必要があります。
閉じたグラブ：
の内側 バケツをつかむ材料で満たされているため、制御システムは再び指示を発行して、グラブバケットの開閉メカニズムを逆に機能させます。
クラムシェルグラブバケツ徐々に閉じ、内部に素材をしっかりと包みます。
