の動作原理に基づいて、4 本の-ロープグラブバケットのプーリー システムでは、ジョー プレートを閉じる実際の力は、1 本の開閉ロープにウインチによって生成される張力の約 4 倍です。これにより、 バケツをつかむ限られたウィンチ出力で大きな掴み力を発揮し、密度の高い材料に効果的に切り込み、掴むことができます。
運動学的関係: 力の大幅な増加は速度を犠牲にして達成されます。同様に、ジョープレートの閉鎖線速度は、ウインチによる開閉ロープの巻き取り速度の約 4 分の 1 です。-。この「力に対する速度」--設計は、高トルクと低速でのつかみ操作の中心的な要件を完全に満たしています。
この最小比率を設定する主な目的は、ワイヤー ロープがプーリーに巻き付くときに発生する曲げ疲労応力を最小限に抑えることです。クラムシェルグラブバケット.
メカニズムの説明: ワイヤ ロープがプーリに巻き付くと、ワイヤ ロープが曲がり、各ワイヤに交番応力が発生します。 D/d 比が小さいほど、曲げ曲率が大きくなり、ケーブル内の応力振幅が大きくなり、金属疲労と破損のプロセスが大幅に加速されます。十分な D/d 比を維持することで、ワイヤ ロープが許容曲げ応力範囲内で動作することが保証されます。これは、ワイヤ ロープの耐用年数 (特に曲げ回数) を決定する最も重要な設計要素の 1 つです。
