コンロッドドライブ機構：垂直運動を回転運動に変換
1.1 伝送チェーン全体
フック昇降 → スプリングとコンロッド駆動ロープ → ガイドブロックが三角プレートに沿ってスライド → 三角プレートが軸回りに回転 → ドライブコンロッドが回転 → スイングアームがスイング → ロック機構コネクティングロッドを回す → ターンハンドルが回転 → ターンロックが±90度回転
1.2 コアコンポーネント: 三角ドライブプレートとスライドガイドブロック
三角形のドライブ プレート（通常は直角三角形）はコネクティング ロッド機構に固定的に取り付けられ、その斜辺にはスライド溝が加工されています。
ガイドブロックは溝にスライド可能に接続されており、また、駆動ロープにも接続されている。
動作原理：リフトフックがドライブロープを上方に引っ張ると、ガイドブロックが三角プレートの傾斜溝に沿って上にスライドします。溝の案内により、ガイド ブロックは三角プレートに接線力を加え、三角プレートをその固定軸の周りで回転させます。逆にフックが下降すると、ガイドブロックが下方にスライドし、三角プレートが逆方向に回転します。
この設計は基本的に、傾斜面とクランクの変換として機能し、直線変位を角変位に変換します。{0}理論計算によると、水平面に対する溝の傾きを とすると、ガイドブロックの変位 S と三角プレートの回転角度 θ の関係はほぼ次の関係が成立します。
Tanθ ≒ (溝オフセット × 移動距離) / クランク半径
三角プレートの形状と溝のカーブを最適化することで、昇降ストローク全体にわたって正確な±90度の回転を保証します。
1.3 角度微調整：ストップブロックと調整、シム
回転ロックが毎回完全なロック解除位置またはロック位置まで正確に回転できることを保証するには、三角プレートの回転の終了位置を正確に特定する必要があります。仕様ではストップブロック底部の調整シムによりストップブロックの高さを調整する必要があります。
ストップブロック: 三角プレートの最大回転角度を制限する剛性制限コンポーネントです。
調整シム: 限界位置を変更するために層ごとに追加または削除できる複数の薄い金属シート。
操作: -現場での設置またはメンテナンス中に、隙間ゲージを使用して実際の回転角度の偏差を測定し、ブロックの高さが 0.1 mm 単位で変化するようにシムを追加または削除します。これは、約 0.5 度〜 1 度の微調整に相当します。
この純粋に機械的な微調整方法は、油圧式や電気式のリミット スイッチよりも信頼性が高く、電磁干渉の影響を受けないため、粉塵や振動の多い港に適しています。{0}}
1.4 スプリングとドライブロープの適応張力調整
スプリング：ドライブロープとフックの間に設置し、吊り上げ時の衝撃荷重を吸収するとともに、ガイドブロックを常にスライド溝に密着させ空振りを防止します。
ドライブ ロープ: スチール コア ワイヤ ロープで作られており、伸びが最小限で耐摩耗性があります。{0}}昇降装置がアンロードされたときにガイド ブロックがスライド溝の中央に位置し、対称的な上下移動が可能になるように、その長さを正確に設定する必要があります。
